大疆无人机倾斜摄影（如何进行仿地飞行）
航测作业时，客户经常会发现：在地形高差较大的区域，航测的数据误差变化也较大，模型的精度难以保证统一合格。
理想情况下，飞机和摄影基准面是保持一定相对高度的，维持某特定高度即可获取一定分辨率的图。
而实际上，被摄地表往往是略有起伏的，会导致分辨率降低。尤其是落差较大的几百米高楼、断崖、山地等，底部和顶部分辨率差异巨大。如下图所示：
此时，仿地飞行就成为很多客户的一个选择。仿地飞行，是指无人机在作业过程中，通过设定与已知三维地形的固定高度，使得飞机与目标地物保持恒定高差。
借助仿地飞行功能，无人机能够适应不同的地形，根据测区地形自动生成变高航线，保持地面分辨率一致从而获取更好的数据效果。
仿地飞行在实际运用中有许多注意事项，睿铂准备了仿地飞行的具体流程和需要注意的环节，以期帮助各位客户合理运用仿地飞行，减少设备潜在风险。
一、仿地飞行流程
01.准备数据模型
(1)自制DSM数据
在测区内采用2D正射的方式飞行一遍，航高设置为测区最高点海拔+150m。然后利用空三软件Pix4Dmapper生成测区的DSM，然后将文件导入遥控器中。
利用这种当时生成的数据相对来说比较精细，适合城区高低层楼宇交错的地形，可以实现更好的仿地效果，但是对于落差较大的地区来说，首次飞行的安全问题无法保证;对整体项目效率也有影响。
(2)基于已有的DEM数据
按常规方式进行航线规划，设置起飞点海拔和相对高度，选择变高航线。为了避免无线电通信被山体阻隔而造成无人机失联，将DEM数据进行分区，分区间重叠50m。分区依据主要考虑起飞点、地形高差、山脊线等。
利用已经下载好的DEM数据进行仿地飞行，节省了提前飞行的电量和作业时间，可以提高外业效率。
目前覆盖全国的公开DEM数据有空间分辨率为SRTM90m、ASTER GDEM30m、ALOS12.5m的可供下载。数据下载和数据转换方式公主号后台回复【DEM数据】获得。
02.航线规划
以数据分区情况为基础，规划测区仿地任务文件。
03.像控点量测
在整个航测作业中，摄影测量像控点是空三加密运算和测图的基础，其位置的选择和坐标的测定直接影响到内业成图的数学精度，因此像控点的布设至关重要，睿铂为大家汇总了像控点的布设的注意事项，以帮助大家提高外业效率。
二、注意事项
01.实地勘察
飞手在飞行前要对测区进行实地勘察，判断是否有电磁干扰或影响飞机正常飞行的超高物体。睿铂建议所有在复杂环境下作业的飞机，都加装实时图传设备，可通过地面站，实时显示飞机前方的影像。飞手可通过反馈系统监视无人机飞行状态，减少飞机撞到高层物体的概率。
02.提前试飞
正式飞行之前要先试飞一次，以免因不可控因素造成巨大财产损失。
03.保持电压高压状态
无人机充满电再使用，使电池保持高压状态。预估项目飞行所需的架次和数量，使用高性能飞行器，并且要随时注意电池的情况，尽量避免低电量返航。
04.注意GPS信号
无人机依靠GPS信号进行定位，如果飞行期间接收不到GPS信号，会造成悬停不稳以及自动返航失灵，这种现象在偏远山区尤甚。因此，在飞行过程中要时刻注意无人机接收卫星信号的数量，一般至少要接收十枚。如果在飞行过程中卫星接收数目持续低于此数，便可能失去GPS信号，埋下炸机隐患。此时要留意无人机操作是否正常，然后往上爬升，避免山丘、高楼的阻隔或者高架电塔、基站的干扰。重新连接到GPS信号之后，可以采用手动操作方式返航，并一直观察卫星的接收数目。
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